機(jī)床與其他機(jī)器的主要區(qū)別在于，機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器，同時(shí)也是制造機(jī)床本身的機(jī)器，因此機(jī)床又被稱為“工業(yè)母機(jī)”或“工具機(jī)”。

機(jī)床為裝備制造業(yè)提供生產(chǎn)設(shè)備，凡是對(duì)加工精度要求較高，表面粗糙度要求較細(xì)的零部件都需要通過機(jī)床加工。因此機(jī)床在制造業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有舉足輕重的地位。

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前機(jī)床行業(yè)已進(jìn)入以數(shù)控機(jī)床為代表產(chǎn)品的機(jī)電一體化時(shí)代。

數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向。

數(shù)控機(jī)床行業(yè)概述

（一）數(shù)控機(jī)床定義

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。是在機(jī)床上配套程序控制系統(tǒng)，聯(lián)動(dòng)機(jī)床各配套系統(tǒng)按照設(shè)定的控制邏輯發(fā)出指定的控制信號(hào)讓機(jī)床進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作，自動(dòng)加工出指定的工件形狀和尺寸。數(shù)控機(jī)床有效解決了復(fù)雜、精密、多品種小批量的工業(yè)部件制造難題，代表了現(xiàn)代機(jī)床的發(fā)展方向，是工業(yè)自動(dòng)化最基本的制造單元。

（二）數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展歷程

1、國外發(fā)展史

20世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，給自動(dòng)化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制，推動(dòng)了機(jī)床自動(dòng)化的發(fā)展。

采用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行機(jī)械加工，最早是在40年代初，由美國北密支安的一個(gè)小型飛機(jī)工業(yè)承包商派爾遜斯公司（Parsons Corporation）實(shí)現(xiàn)的。他們?cè)谥圃祜w機(jī)的框架及直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)翼時(shí)，利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)翼加工路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并考慮到刀具直徑對(duì)加工路線的影響，使得加工精度達(dá)到±0.0381mm，達(dá)到了當(dāng)時(shí)的最高水平。

1952年，麻省理工學(xué)院在一臺(tái)立式銑床上，裝上了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制三軸的運(yùn)動(dòng)。這臺(tái)數(shù)控機(jī)床被大家稱為世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。這臺(tái)機(jī)床是一臺(tái)試驗(yàn)性機(jī)床，到了1954年11月，在派爾遜斯專利的基礎(chǔ)上，第一臺(tái)工業(yè)用的數(shù)控機(jī)床由美國本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生產(chǎn)出來。

在此以后，從1960年開始，其他一些工業(yè)國家，如德國、日本都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床。1960年以后，點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床得到了迅速的發(fā)展。因?yàn)辄c(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)比起輪廓控制的數(shù)控系統(tǒng)要簡單得多。因此，數(shù)控銑床、沖床、坐標(biāo)鏜床大量發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明，到1966年實(shí)際使用的約6000臺(tái)數(shù)控機(jī)床中，85%是點(diǎn)位控制的機(jī)床。

1959年3月，由美國卡耐•;特雷克公司（Keaney&TreckerCorp.）開發(fā)實(shí)現(xiàn)加工中心，這是一種具有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，它能實(shí)現(xiàn)工件一次裝卡而進(jìn)行多工序的加工。這種機(jī)床在刀庫中裝有絲錐、鉆頭、鉸刀、銑刀等刀具，根據(jù)穿孔帶的指令自動(dòng)選擇刀具，并通過機(jī)械手將刀具裝在主軸上，對(duì)工件進(jìn)行加工。它可縮短機(jī)床上零件的裝卸時(shí)間和更換刀具的時(shí)間。加工中心現(xiàn)在已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床中一種非常重要的品種，不僅有立式、臥式等用于箱體零件加工的鏜銑類加工中心，還有用于回轉(zhuǎn)整體零件加工的車削中心、磨削中心等。

1967年，英國首先把幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床連接成具有柔性的加工系統(tǒng)，這就是所謂的柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System——FMS）之后，美、歐、日等也相繼進(jìn)行開發(fā)及應(yīng)用。 1974年以后，隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器直接用于數(shù)控機(jī)床，使數(shù)控的軟件功能加強(qiáng)，發(fā)展成計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床（簡稱為CNC機(jī)床），進(jìn)一步推動(dòng)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和大力發(fā)展。

80年代，國際上出現(xiàn)了1～4臺(tái)加工中心或車削中心為主體，再配上工件自動(dòng)裝卸和監(jiān)控檢驗(yàn)裝置的柔性制造單元（Flexible Manufacturing Cell——FMC）。這種單元投資少，見效快，既可單獨(dú)長時(shí)間少人看管運(yùn)行，也可集成到FMS或更高級(jí)的集成制造系統(tǒng)中使用。

2、國內(nèi)發(fā)展史

萌芽期

從洋務(wù)運(yùn)動(dòng)到新中國建立前，中國機(jī)床工業(yè)處于萌芽階段。19 世紀(jì)洋務(wù)運(yùn)動(dòng)期間，曾國藩“訪募覃思之士、智巧之匠”，“覓制器之器與制器之人”。1863年容閎受曾國藩委派，歷時(shí)兩年從美國采購了第1 批機(jī)床設(shè)備，開始將西方現(xiàn)代機(jī)床工具引入中國。隨后，江南機(jī)器制造總局自制出一批機(jī)床。到20世紀(jì)上半葉陸續(xù)建立了重慶機(jī)床廠、長沙機(jī)床廠、中央機(jī)器廠等一批機(jī)床廠，20世紀(jì)40年代，東北、上海、江浙等地又建立了一批機(jī)床制造企業(yè)，后來成長為沈陽三機(jī)、上海機(jī)床、濟(jì)南一機(jī)、南京機(jī)床、無錫機(jī)床等國內(nèi)知名的機(jī)床廠。

發(fā)展期

1949年新中國成立后，中國機(jī)床工業(yè)開始進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期。“一五”時(shí)期(1953-1957 )，在蘇聯(lián)專家指導(dǎo)下，第一機(jī)械工業(yè)部(簡稱“一機(jī)部”)按專業(yè)分工規(guī)劃布局了被稱為“十八羅漢”的一批骨干機(jī)床企業(yè)，還建立了以北京金屬切削機(jī)床研究所(北京機(jī)床研究所的前身)為代表的被稱為“七所一院”的一批機(jī)床工具研究機(jī)構(gòu)。到1957年，一機(jī)部直屬企業(yè)在機(jī)床、工具、磨料磨具和機(jī)床附件方面的產(chǎn)品產(chǎn)量都占全國的 90％以上。相關(guān)產(chǎn)品產(chǎn)量的國內(nèi)自給率達(dá) 80％左右。機(jī)床工具工業(yè)成為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部門，為后續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，這一時(shí)期是中國機(jī)床工業(yè)的奠基階段。

大規(guī)模建設(shè)期

1958-1978年期間，中國機(jī)床工業(yè)進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)階段。60年代初期開展了高精度精密機(jī)床戰(zhàn)役，通過攻關(guān)累計(jì)掌握5類26種高精度精密機(jī)床技術(shù)，機(jī)床精度、質(zhì)量和工藝水平普遍提高。60年代中期開始的“三線建設(shè)”中，在川、黔、陜、甘、寧、青、豫西、鄂西等地區(qū)，由老廠老所遷建、包建了33個(gè)機(jī)床工具企業(yè)，改善了行業(yè)的地區(qū)布局，其中，為中國第二汽車制造廠(以下簡稱“二汽”)提供成套設(shè)備成為集機(jī)床工具行業(yè)技術(shù)能力和展示其發(fā)展水平的又一個(gè)全行業(yè)性大“戰(zhàn)役”，大大提升了行業(yè)技術(shù)水平和能力。與此同時(shí)，國家大力支持發(fā)展大型、重型和超重型機(jī)床，以滿足國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)之所需。

改革開放后

1978年后，隨著國家的改革開放，我國數(shù)控機(jī)床進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，初步建立產(chǎn)業(yè)體系并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。80年代初期，通過引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)技術(shù)，并與國外公司聯(lián)合設(shè)計(jì)，我國開始研制和生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床，例如：青海第一機(jī)床廠根據(jù)機(jī)械工業(yè)部安排與日本FANUC合作，研制成功國內(nèi)第1臺(tái)臥式數(shù)控加工中心XH754 (1980年)；北京機(jī)床研究所與北京第三機(jī)床廠合作研制成功國內(nèi)首個(gè)JCS-FMC-1/2臥/立式加工柔性單元，北京機(jī)床所與日本FANUC合作研發(fā)的我國第1條回轉(zhuǎn)體加工柔性制造系統(tǒng)投入生產(chǎn)；南京機(jī)床廠與德國TRAUB公司合作生產(chǎn)TND360數(shù)控車床，成批量應(yīng)用于生產(chǎn)；北京航空航天大學(xué)研制的國內(nèi)首臺(tái)微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) CNC-4D 成批量成功應(yīng)用于航空企業(yè)XK5040銑床的數(shù)控化改造(1983年)。“六五”期間(1981-1985)，對(duì)數(shù)控機(jī)床采用直接從國外“引進(jìn)技術(shù)”的方式，通過許可證貿(mào)易、合作生產(chǎn)、購進(jìn)樣機(jī)等方式，引進(jìn)數(shù)控機(jī)床及相關(guān)技術(shù)183項(xiàng)，開發(fā)出數(shù)控機(jī)床新品種81種，累計(jì)可供品種達(dá)113種，這成為我國數(shù)控機(jī)床從展品、樣機(jī)走向商品的一個(gè)分水嶺。

“七五”期間(1986-1990)，國家安排了數(shù)控機(jī)床科技攻關(guān)專題和以引進(jìn)技術(shù)“消化吸收”為主要內(nèi)容的“數(shù)控一條龍”項(xiàng)目，包括5種機(jī)床主機(jī)和3種數(shù)控系統(tǒng)的消化吸收國產(chǎn)化。

“八五”期間(1991-1995)，以“自主開發(fā)”為重點(diǎn)支持國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品開發(fā)，成功開發(fā)出了具有當(dāng)時(shí)國際先進(jìn)技術(shù)水平的中華Ⅰ型(北京珠峰公司和北京航空航天大學(xué)聯(lián)合開發(fā))，華中Ⅰ型(武漢華中數(shù)控)和藍(lán)天Ⅰ型(沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心)等高檔數(shù)控系統(tǒng)。

“九五”期間(1996-2000)，以推進(jìn)數(shù)控機(jī)床“產(chǎn)業(yè)化”為重點(diǎn)，在技術(shù)方面基于工業(yè) PC 平臺(tái)的普及型數(shù)控系統(tǒng)開始走向?qū)嵱茫⑶夜タ肆碎_放式網(wǎng)絡(luò)化多通道多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)；在產(chǎn)品方面，重點(diǎn)發(fā)展數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控電加工機(jī)床、數(shù)控鍛壓機(jī)床和數(shù)控重型機(jī)床等6大類產(chǎn)品，形成主機(jī)批量生產(chǎn)能力和關(guān)鍵配套能力，到2000年，我國數(shù)控機(jī)床品種達(dá)1500種，還研發(fā)出了5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心并投入市場，但此期間機(jī)床工業(yè)的產(chǎn)值數(shù)控化率一直在20％左右徘徊，產(chǎn)量數(shù)控化率不足10％；在產(chǎn)業(yè)方面，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床面向市場競爭的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展步伐加快，開始進(jìn)入市場競爭階段。

高速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)期

“十五”期間(2001-2005 )，隨著 2002 年中國正式加入WTO，我國數(shù)控機(jī)床進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量以超過30％的幅度逐年增長，國產(chǎn)5軸聯(lián)動(dòng)加工中心和5面體龍門式加工中心為能源、汽車、航空航天等國家重點(diǎn)建設(shè)工程提供了關(guān)鍵裝備。這期間，在國家“863計(jì)劃”中還實(shí)施了“高精尖數(shù)控機(jī)床”重點(diǎn)專項(xiàng)，支持了航空、汽車等部分重點(diǎn)領(lǐng)域急需的高精尖數(shù)控裝備研制。

“十一五”期間(2006-2010)，我國機(jī)床工業(yè)保持持續(xù)穩(wěn)定高速發(fā)展，2007年沈陽機(jī)床和大連機(jī)床分別進(jìn)入全球機(jī)床行業(yè)前 10強(qiáng)。一方面，一批機(jī)床企業(yè)“走出去”，到發(fā)達(dá)國家進(jìn)行技術(shù)并購，如沈陽機(jī)床在德國設(shè)立技術(shù)研發(fā)中心，大連機(jī)床、沈陽機(jī)床、北一機(jī)床分別并購 Ingersoll(美國)、Schiess(德國)和 Waldrich-Coburg(德國)等。另一方面，國內(nèi)市場對(duì)中高檔數(shù)控機(jī)床需求急增，機(jī)床企業(yè)加大產(chǎn)品研發(fā)力度，“十一五”期間金屬切削機(jī)床中的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)72.8萬臺(tái)，與“十五”期間相比，增長 281％，產(chǎn)量數(shù)控化率從15％(2006年)提高到30％(2010年)；一批民營數(shù)控機(jī)床企業(yè)開始快速發(fā)展，其產(chǎn)品在一些細(xì)分領(lǐng)域(如3C、汽車零部件和家電等)占有重要地位。從2009年開始，中國在金屬加工機(jī)床的生產(chǎn)、消費(fèi)和進(jìn)口三個(gè)方面均列世界第一，并保持到 2018年。2009年，國家出臺(tái)«裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃»，啟動(dòng)實(shí)施“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)(以下簡稱“04 專項(xiàng)”)，聚焦航空航天、汽車以及船舶、發(fā)電領(lǐng)域?qū)Ω邫n數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備的需求，進(jìn)行重點(diǎn)支持。

“十二五”以來，總體來說國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床市場競爭力不斷增強(qiáng)，在國內(nèi)中低端數(shù)控機(jī)床市場已占有明顯優(yōu)勢。04專項(xiàng)對(duì)高檔數(shù)控機(jī)床技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮了重要推動(dòng)作用，加快了高檔數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和功能部件的技術(shù)研發(fā)步伐，促進(jìn)了機(jī)床企業(yè)與航空航天、汽車、船舶和發(fā)電等領(lǐng)域的用戶企業(yè)的結(jié)合；一批高檔數(shù)控機(jī)床(如車銑復(fù)合加工中心、大型龍門式 5 軸聯(lián)動(dòng)加工中心、多主軸鏡像銑削機(jī)床等)實(shí)現(xiàn)了從“無”到“有”，并成功應(yīng)用于重點(diǎn)領(lǐng)域和重點(diǎn)工程的實(shí)際生產(chǎn)；濟(jì)南二機(jī)床已有9條用于大型快速高效全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線出口至福特汽車集團(tuán)(美國)，并進(jìn)一步拓展到日產(chǎn)汽車公司(日本)、標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)(法國)，進(jìn)入國際市場；5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床精度測試“S試件”標(biāo)準(zhǔn)列入ISO 標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)我國在國際高檔數(shù)控機(jī)床技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域“零”的突破。2015年，國家全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”等10大領(lǐng)域被列為重點(diǎn)。

2016年，我國機(jī)床工業(yè)的產(chǎn)出數(shù)控化率和機(jī)床市場的消費(fèi)數(shù)控化率均接近 80％ 的水平，基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)床產(chǎn)品的數(shù)控化升級(jí)。我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)在高速發(fā)展的同時(shí)，企業(yè)創(chuàng)新能力不足、核心技術(shù)缺失、專業(yè)人才不足、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)失衡等深層次問題也逐漸顯現(xiàn)，2019年國內(nèi)機(jī)床行業(yè)兩大巨頭——大連機(jī)床和沈陽機(jī)床分別走向破產(chǎn)和重整，并被中國通用技術(shù)集團(tuán)重組。與此同時(shí)，一批數(shù)控機(jī)床后起之秀異軍突起，以東部沿海地區(qū)為主形成了面向市場的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)聚集地區(qū)等。