源起研究丨無(wú)人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告（二）
國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已發(fā)展了將近30余年，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)領(lǐng)域。目前國(guó)內(nèi)消費(fèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)火熱，普通民眾對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)可程度和需求度逐漸攀升，過(guò)去幾年，無(wú)人機(jī)企業(yè)、融資次數(shù)、飛手?jǐn)?shù)量和產(chǎn)品用途都有了明顯的增多，甚至出現(xiàn)了指數(shù)型增長(zhǎng)，監(jiān)管制度方面也有了進(jìn)一步的完善。未來(lái)，民用無(wú)人機(jī)行業(yè)將持續(xù)保持較快的發(fā)展態(tài)勢(shì)。源起基金因時(shí)而變，因勢(shì)所動(dòng)，聚焦無(wú)人機(jī)行業(yè)投資機(jī)遇，潛心挖掘、深度剖析，希望對(duì)于讀者有所啟發(fā)。
民用無(wú)人機(jī)
1.全球范圍
根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球排名前十民用無(wú)人機(jī)企業(yè)中、中國(guó)占了七家，大疆創(chuàng)新在全球民用無(wú)人機(jī)企業(yè)中排名第一（占全球消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)70%以上份額）。
全球民用無(wú)人機(jī)TOP10企業(yè)
2.中國(guó)范圍
在基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域中，無(wú)人機(jī)應(yīng)用前景最大的為地理測(cè)繪、氣象探測(cè)。之前的氣象探測(cè)主要采用有人飛機(jī)空投探空氣球來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，成本高昂，而氣象無(wú)人機(jī)可直接前往任務(wù)區(qū)域探測(cè)氣象（探測(cè)氣壓、溫度、風(fēng)速、探測(cè)云層形成類型、高空高度、可見(jiàn)度等數(shù)據(jù)）。測(cè)繪無(wú)人機(jī)主要在低空飛行，屬于近景航空測(cè)繪器材，一般用于1:1000-1:5000比例尺的航測(cè)成圖，主要用于滿足城市建設(shè)需要的國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、公路鐵路選線、地圖特征更新等內(nèi)容。目前我國(guó)測(cè)繪無(wú)人機(jī)主要為廣州南方測(cè)繪儀器、北京山維科技、北京中科遙熟、海鷹航空。
國(guó)內(nèi)主要植保無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)
在農(nóng)林植保領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)需求量較大，但是相對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)價(jià)格較高，需要政府進(jìn)行補(bǔ)貼來(lái)推廣（現(xiàn)部分省市有補(bǔ)貼如河南、福建、湖南孝感）。國(guó)內(nèi)目前優(yōu)秀的植保無(wú)人機(jī)企業(yè)有大疆創(chuàng)新、極飛科技、北方天途、無(wú)錫漢和、全豐航空、深圳高科、廣州天翔、珠海羽人、珠海綠衛(wèi)士、珠海隆華。
國(guó)內(nèi)主要安防無(wú)人機(jī)企業(yè)與機(jī)型技術(shù)參數(shù)
在警用領(lǐng)域，目前無(wú)人機(jī)在警用領(lǐng)域主要在三個(gè)方面發(fā)揮作用，分別為消防（搭載紅外探測(cè)儀能在空中準(zhǔn)確確定熱源；消防栓水柱觸及不到的地方可以空中投遞滅火）、交管（在空中俯瞰指揮；特大交通事故可以快速部署到位）、安防（空中隨時(shí)監(jiān)控可疑地點(diǎn)；隨機(jī)隨地跟蹤可疑目標(biāo)不受地面交通限制）。目前國(guó)內(nèi)主要生產(chǎn)安防無(wú)人機(jī)的企業(yè)有一電科技（一電航空母公司）、科比特航空、國(guó)鷹航空、艾特航空，其中產(chǎn)品型號(hào)以多旋翼無(wú)人機(jī)為主。
在能源領(lǐng)域，民用無(wú)人機(jī)主要在天然氣管道巡線、石油管道巡線、電力巡線（風(fēng)電、光伏）等方面發(fā)揮作用。目前國(guó)內(nèi)能源領(lǐng)域無(wú)人機(jī)較突出的公司為湖北易瓦特、深圳科比特。
國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)能源領(lǐng)域代表企業(yè)
國(guó)內(nèi)其他工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)制造商列式
國(guó)內(nèi)其他消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)制造商列式
2015年中國(guó)民用無(wú)人機(jī)80%銷往海外
三、無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈
1.無(wú)人機(jī)組成結(jié)構(gòu)
無(wú)人機(jī)構(gòu)成
不論是軍用無(wú)人機(jī)還是民用無(wú)人機(jī)，一般由三部分組成，分別為飛行平臺(tái)系統(tǒng)、有效載荷系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)（又叫通訊鏈路），飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)和有效載荷系統(tǒng)組成了整個(gè)飛行器。
飛行平臺(tái)系統(tǒng)包含飛行器機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、通信系統(tǒng)。有效載荷系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)搭載的各種任務(wù)設(shè)備，如云臺(tái)、雷達(dá)、發(fā)射機(jī)、攝像機(jī)等。地面控制系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，是人和無(wú)人機(jī)有效溝通的樞紐，包括機(jī)載通訊和地面通訊（GPS導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、無(wú)線電控制）。
無(wú)人機(jī)行業(yè)最核心的技術(shù)集中在總體、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)三個(gè)方面，三者共同決定了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)最重要的技術(shù)指標(biāo)。
無(wú)人機(jī)總體技術(shù)一般包括總體設(shè)計(jì)和總裝集成，需要根據(jù)任務(wù)需求制定總體方案包括機(jī)型結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)選型、飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、各分系統(tǒng)之間的指標(biāo)分配和接口關(guān)系，由無(wú)人機(jī)制造商完成。
動(dòng)力系統(tǒng)，軍用無(wú)人機(jī)和部分民用工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)需要使用發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是國(guó)內(nèi)行業(yè)的短板，主流的渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)與國(guó)外差距明顯，不能完全滿足無(wú)人機(jī)對(duì)飛行速度、航時(shí)、載荷等指標(biāo)的要求（國(guó)內(nèi)相關(guān)公司水平最好的應(yīng)該是航發(fā)動(dòng)力了），我國(guó)目前先進(jìn)的軍用無(wú)人機(jī)所用發(fā)動(dòng)機(jī)主要采用進(jìn)口型號(hào)。民用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和部分工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源是電池組和無(wú)刷電機(jī)（電池基本國(guó)產(chǎn)化,但航時(shí)短是無(wú)人機(jī)行業(yè)存在的致命短板），目前市面上的無(wú)人機(jī)采用的是鋰聚合物電池（正極材料多用鈷酸鋰、錳酸鋰、磷酸鐵鋰），續(xù)航時(shí)長(zhǎng)普遍在20-45分鐘，但充電時(shí)間超過(guò)1小時(shí)，20分鐘以后就要更換電池或者重新充電（攜帶三四塊電池作為備用）；解決的辦法是無(wú)人機(jī)廠采用智能飛行電池組和電池管理系統(tǒng)來(lái)輔助鋰聚合物電池延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間（像大疆的經(jīng)緯M600PRO采用的是6塊獨(dú)立智能電池組和電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)），但主流的解決途徑是電池技術(shù)路徑的發(fā)展，目前無(wú)人機(jī)電池的發(fā)展路徑與新能源車(chē)電池演化路徑相似，發(fā)展方向是燃料電池，以氫燃料電池為主（2020年2月,北京新研創(chuàng)能科技公司研發(fā)了一款六旋翼氫燃料電池?zé)o人機(jī),核心是一塊氫燃料電池,搭載一個(gè)高壓儲(chǔ)氫瓶為氫燃料電池提供發(fā)電所需的氫氣,這款無(wú)人機(jī)首航不間斷飛行331分鐘,打破世界紀(jì)錄）。
飛控系統(tǒng)全稱飛行管理與控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心技術(shù)，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響。世界飛控系統(tǒng)開(kāi)源與閉源的結(jié)合，也是民用無(wú)人機(jī)行業(yè)崛起的導(dǎo)火索。Arduino是早期的開(kāi)源飛控之一，成為了后續(xù)衍生品的基礎(chǔ)，隨后2007年，由美國(guó)3DR公司旗下DIY Drones無(wú)人機(jī)社區(qū)推出的飛控產(chǎn)品APM成為了當(dāng)今成熟的技術(shù)，也是用戶使用最多的開(kāi)源系統(tǒng)。目前主要的開(kāi)源系統(tǒng)有APM、PX4、PPZ、MWC、Open Pilot等。開(kāi)源系統(tǒng)的發(fā)展，使得無(wú)人機(jī)制造領(lǐng)域的門(mén)檻降低，甚至消費(fèi)者自己都可以進(jìn)行無(wú)人機(jī)的研發(fā)制造。國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)廠商，為了提高系統(tǒng)的專業(yè)化，大部分在開(kāi)源系統(tǒng)的基礎(chǔ)上演化出自己的閉源系統(tǒng)。相比開(kāi)源系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)廠商自身的閉源系統(tǒng)加入了許多優(yōu)化算法、簡(jiǎn)化了調(diào)參與線束，變得更加簡(jiǎn)單易用。
2.無(wú)人機(jī)成本構(gòu)成
近幾年，電池、慣性傳感器、芯片、通訊芯片等產(chǎn)業(yè)鏈迅速成熟，成本下降，使無(wú)人機(jī)核心硬件的小型化、低功耗需求得到滿足。
全球鋰離子電池組平均價(jià)格價(jià)格從2010年1100美元/KWh-2019年156美元/KWh（2019年中國(guó)市場(chǎng)鋰電池組平均價(jià)格147美元/KWh,世界最低）。軍用無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要是發(fā)動(dòng)機(jī)，軍用級(jí)無(wú)人機(jī)在動(dòng)力系統(tǒng)的成本占比要高于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。
隨著應(yīng)用加速計(jì)、陀螺儀、地磁傳感器廣泛應(yīng)用，MEMS慣性傳感器從2011年開(kāi)始大規(guī)模興起，6軸/9軸的慣性傳感器逐漸取代了單個(gè)傳感器，成本和功耗進(jìn)一步降低（成本只有幾美元）。
GPS芯片僅重0.3克，價(jià)格不到5美元。
相機(jī)和云臺(tái)的相關(guān)成本較高，在無(wú)人機(jī)的成本中占比30%，圖傳芯片大部分使用FPGA，價(jià)格較高，隨著廉價(jià)的單片機(jī)大量應(yīng)用，圖傳芯片的成本可以降低到幾百元。軍用無(wú)人機(jī)此部分區(qū)別于民用的是搭載設(shè)備光電傳感器、合成孔徑雷達(dá)、數(shù)據(jù)鏈、武器管理系統(tǒng)等。
正極材料磷酸鐵鋰價(jià)格變化
鋰原材料價(jià)格變化
前驅(qū)體硫酸鈷和鈷價(jià)格變化
3.無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上的其他外協(xié)
配套無(wú)人機(jī)發(fā)展的服務(wù)，數(shù)據(jù)采集&處理、飛行訓(xùn)練、無(wú)人機(jī)運(yùn)維、氣象保障、無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園等正在興起。
無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈微笑曲線
4.對(duì)應(yīng)企業(yè)
1）云臺(tái)
無(wú)人機(jī)云臺(tái)是無(wú)人機(jī)用于安裝、固定攝像機(jī)等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備。云臺(tái)控制系統(tǒng)主要是以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主控芯片，結(jié)合各種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)而開(kāi)發(fā)的云臺(tái)專用的控制系統(tǒng)。云臺(tái)控制系統(tǒng)主要功能：實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的自穩(wěn)功能、控制云臺(tái)在空間方位的轉(zhuǎn)動(dòng)。
云臺(tái)的發(fā)展方向是減小云臺(tái)結(jié)構(gòu)的重量、體積，增加云臺(tái)的載荷能力。
云臺(tái)企業(yè)
2）飛行控制
無(wú)人機(jī)/多軸飛行器主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分。
其中飛行控制包括電調(diào)/馬達(dá)控制、飛機(jī)姿態(tài)控制以及云臺(tái)控制等。目前主流的電調(diào)控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。業(yè)內(nèi)的玩具級(jí)飛行器，通常采用的都是消費(fèi)電子（平板或手機(jī)上）較常用的價(jià)格敏感型型號(hào)；在專業(yè)航拍以及專為航模發(fā)燒友開(kāi)發(fā)的中高端無(wú)人機(jī)上，則會(huì)用到質(zhì)量更為價(jià)格更高的傳感器。
1.系統(tǒng)
北京博鷹通航科技有限公司、北京歐諾嘉科技有限公司、武漢市聚芯微電子有限責(zé)任公司、中山聯(lián)合光電科技股份有限公司、北京木牛領(lǐng)航科技有限公司、蘇州英爾捷微電子股份有限公司、深圳導(dǎo)遠(yuǎn)科技有限公司、埃洛克航空科技（北京）有限公司、北京方智科技股份有限公司、深圳市賽為智能股份有限公司、上海芯侖光電科技有限公司、杭州嵐斯智能科技有限公司、深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司、翔鴻電子科技（北京）有限公司、一飛智控（天津）科技有限公司、北京普洛特?zé)o人飛行器科技有限公司、北京中航騰翔科技有限公司、上海復(fù)亞智能科技有限公司、中山漢鯤智能科技有限公司、杭州捍鷹科技有限公司、成都電科智達(dá)科技有限公司、成都天麒科技有限公司、北京理工全盛科技有限公司、沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司、天津中翔騰航科技股份有限公司、合肥掠翼機(jī)械設(shè)備有限公司、西安拇指星智能科技有限公司、上海介方信息技術(shù)有限公司、重慶天箭慣性科技股份有限公司、鷹眼電子科技有限公司、北京昊一航空科技有限公司、南京韜訊航空科技有限公司、北京韋加航通科技有限責(zé)任公司、佛山世寰智能科技有限公司、成都云圖秀色科技有限公司、無(wú)錫人人行拍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、航天數(shù)維高新技術(shù)股份有限公司、航天圖景（廈門(mén)）科技有限公司、歐拉空間（北京）科技有限公司。
2.主控芯片
高通公司、英偉達(dá)、意法半導(dǎo)體公司、英特爾公司、三星電子、美國(guó)德州儀器公司、新唐科技股份有限公司、深圳思路名揚(yáng)通訊技術(shù)股份有限公司、愛(ài)特梅爾公司、深圳市瑞芬科技有限公司、北京航天長(zhǎng)峰科技工業(yè)集團(tuán)有限公司。
3.陀螺儀
深圳市瑞芬科技有限公司（慣性導(dǎo)航INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、MEMS傾角、3D定向羅盤(pán)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)與銷售）、北京航天長(zhǎng)峰科技工業(yè)集團(tuán)有限公司。
3）電調(diào)
電子調(diào)速器，分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。電調(diào)的作用就是用來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。接收正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，使馬達(dá)產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接收速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
電調(diào)
對(duì)應(yīng)企業(yè)：深圳市好盈科技有限公司（直流無(wú)刷電機(jī)及其控制器）、深圳市中特威科技有限公司（從事電動(dòng)模型的無(wú)刷電子調(diào)速器和無(wú)刷馬達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，研發(fā)和銷售）、北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司、上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun是一家從事多旋翼無(wú)人飛機(jī)研發(fā)生產(chǎn)及銷售的科技公司,融資信息:賽富基金,長(zhǎng)石資本,達(dá)泰資本,國(guó)海證券,堅(jiān)果創(chuàng)投,恒勵(lì)投資,恒勵(lì)資本）、深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司、青島愛(ài)維互動(dòng)信息技術(shù)有限公司、河南翱翔多旋翼科技有限公司（無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)、航電研發(fā)、生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)、飛行培訓(xùn)）。
4）電池
德賽電池、欣旺達(dá)、鵬輝能源、寧德時(shí)代、珠海冠宇電池、深圳市格瑞普電池、深圳市倍特力電池、佛山市實(shí)達(dá)科技、深圳市海盈科技、西安瑟福能源科技、孚能科技、湖南秒沖新能源科技、北京衛(wèi)藍(lán)新能源科技、深圳市海雷新能源、Maxell。
5）機(jī)體結(jié)構(gòu)件
隨著新型飛行器性能要求的不斷提高，無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)整體構(gòu)型設(shè)計(jì)已經(jīng)超越了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)傳力路徑構(gòu)造和承載的一體化范疇。無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的整體構(gòu)型使結(jié)構(gòu)主承力框架、次承力件、設(shè)備安裝支架等承載環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)整體化構(gòu)造、一體化布局和緊湊性、輕量化構(gòu)型設(shè)計(jì)，可最大限度地減少結(jié)構(gòu)的工藝分離面，省去受限于制造工藝而添加的過(guò)渡輔助結(jié)構(gòu)特征和連接件，大幅提高結(jié)構(gòu)完整性。
結(jié)構(gòu)件發(fā)展方向：結(jié)構(gòu)承載性能、防熱、減振、降噪、電磁等多功能、多尺度的一體化設(shè)計(jì)與制造。
對(duì)應(yīng)企業(yè)。碳纖生產(chǎn)企業(yè)有東莞天石達(dá)復(fù)合材料、無(wú)錫威盛新材料科技、淄博朗達(dá)復(fù)合材料、宜興市騰碳纖維材料科技、東莞市協(xié)創(chuàng)復(fù)合材料、深圳市諾迪復(fù)合材料。四川特飛科技（民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)和制造）。
6）遙控接收器
最早大疆以一套「遙控器+手機(jī)」的控制模式定義了消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)的遙控器形象。現(xiàn)在，大疆又將內(nèi)置屏幕的遙控器作為獨(dú)立的配件發(fā)售。可見(jiàn)遙控器并非用戶選購(gòu)無(wú)人機(jī)時(shí)關(guān)注的重點(diǎn)，但是無(wú)人機(jī)廠商提高無(wú)人機(jī)飛行體驗(yàn)的重要一環(huán)。
作為無(wú)人機(jī)操控的一種全新體驗(yàn)，一體式遙控器目前還是比較小眾的選擇。對(duì)于大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō)，「遙控器+手機(jī)」的搭配已經(jīng)能夠滿足常見(jiàn)的拍攝需求。
對(duì)應(yīng)企業(yè)：Futaba、深圳市天地飛科技開(kāi)發(fā)有限公司（中國(guó)最早從事航模產(chǎn)品的研發(fā)類企業(yè)之一）。
7）無(wú)人機(jī)服務(wù)
無(wú)人機(jī)服務(wù)是無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中所涉及的培訓(xùn)、保障、信息交流等服務(wù)。無(wú)人機(jī)服務(wù)主要包含以下六個(gè)方面：保險(xiǎn)服務(wù)、維修服務(wù)、操控服務(wù)（駕駛培訓(xùn)）、銷售服務(wù)、租賃服務(wù)、無(wú)人機(jī)信息服務(wù)（提供無(wú)人機(jī)購(gòu)買(mǎi)信息及平臺(tái)、無(wú)人機(jī)信息交流平臺(tái)）等。
無(wú)人機(jī)信息服務(wù)：廣東星輿科技有限公司、江西地星科技有限公司、南京模幻天空航空科技有限公司、吉林省國(guó)遙博誠(chéng)科技股份有限公司、航天圖景（北京）科技有限公司、深圳市博盛尚科技有限公司、西安大地測(cè)繪股份有限公司。
無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)服務(wù)：河南云保遙感科技有限公司、空中夢(mèng)想（北京）科技有限公司。
無(wú)人機(jī)租賃服務(wù)：太原龍翔科技股份有限公司、深圳市酷拍圈科技有限公司、南京誠(chéng)樸無(wú)人機(jī)有限公司、深圳雨燕智能科技服務(wù)有限公司、陜西飛盟航空科技有限公司。
無(wú)人機(jī)維修服務(wù)：北京優(yōu)谷文化發(fā)展有限公司。
無(wú)人機(jī)銷售服務(wù)：北京藍(lán)天飛揚(yáng)科技有限公司、七海揚(yáng)帆（廈門(mén)）無(wú)人機(jī)科技有限公司、深圳市立刻飛技術(shù)有限公司、北京智影會(huì)科技有限公司、深圳市飛黃騰達(dá)科技有限公司、石家莊開(kāi)發(fā)區(qū)北電工貿(mào)有限公司、深圳邦馬特科技有限公司。
2014年4月29日，《關(guān)于民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員資質(zhì)管理有關(guān)問(wèn)題的通知》：我國(guó)首次對(duì)無(wú)人機(jī)駕駛員的資質(zhì)培訓(xùn)提出要求。2018年8月14日，《關(guān)于促進(jìn)通用機(jī)場(chǎng)有序發(fā)展的意見(jiàn)》：要優(yōu)化提升既有航空飛行培訓(xùn)通用機(jī)場(chǎng)的服務(wù)保障能力，注重與航空制造、通用航空消費(fèi)等上下游融合，發(fā)展無(wú)人機(jī)等多類型、多層次的飛行培訓(xùn)體系。無(wú)人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)：北京藍(lán)天飛揚(yáng)科技有限公司、七海揚(yáng)帆（廈門(mén)）無(wú)人機(jī)科技有限公司。
數(shù)據(jù)采集服務(wù)：Skycatch、宇辰。
8）無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園
園區(qū)分為單一型產(chǎn)業(yè)區(qū)（產(chǎn)業(yè)門(mén)類比較單一）、綜合型產(chǎn)業(yè)園區(qū)（產(chǎn)業(yè)門(mén)類較多）、復(fù)合型產(chǎn)業(yè)區(qū)（解決了職住平衡問(wèn)題）。
中國(guó)園區(qū)經(jīng)濟(jì)經(jīng)過(guò)四十年的發(fā)展，由粗放式-精細(xì)化，產(chǎn)業(yè)園已經(jīng)從最早的工業(yè)園區(qū)1.0模式基本完成產(chǎn)業(yè)園區(qū)4.0模式（政府平臺(tái)+民企,產(chǎn)業(yè)鏈上下游聚集,產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù),物業(yè)+平臺(tái)+政策）的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，各省市紛紛結(jié)合自身的資源條件布局無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園。全國(guó)共計(jì)49個(gè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園，分布在20個(gè)省（直轄市、自治區(qū)），主要分布在長(zhǎng)三角、環(huán)渤海、華南地區(qū)。
環(huán)渤海：北京延慶無(wú)人機(jī)小鎮(zhèn)、北京平谷無(wú)人機(jī)小鎮(zhèn)、京津朝翔基地、天津無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)基地、泰達(dá)智能無(wú)人機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)園、河北定州無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園、滄州渤海新區(qū)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園等。長(zhǎng)三角：無(wú)錫高新區(qū)無(wú)人機(jī)研發(fā)制造基地、靖江國(guó)鹿航空無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園、中國(guó)水鄉(xiāng)航空無(wú)人機(jī)特色小鎮(zhèn)、臺(tái)州無(wú)人機(jī)航空小鎮(zhèn)、安徽定遠(yuǎn)航空產(chǎn)業(yè)園等。華南地區(qū)：深圳生態(tài)國(guó)際航空文化小鎮(zhèn)、東莞國(guó)際無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園、珠海航空產(chǎn)業(yè)園、福州飛客小鎮(zhèn)、南寧無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園、柳州無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園等。西部川陜渝：綿陽(yáng)北川通航產(chǎn)業(yè)園、西安航空基地、西北工業(yè)大學(xué)“翱翔小鎮(zhèn)”等。華中鄂豫湘：安陽(yáng)北關(guān)區(qū)全豐無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園、河南西華無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園、商丘中原無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園、仙桃無(wú)人機(jī)小鎮(zhèn)等。
9）電機(jī)
一般電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。對(duì)于多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，小型無(wú)人機(jī)通常使用有刷電機(jī)，如空心杯電機(jī)；而軸距較大，通常大于200mm左右的無(wú)人機(jī)都使用無(wú)刷電機(jī)。目前的無(wú)人機(jī)多以無(wú)刷電機(jī)中的永磁同步電機(jī)為主。有刷電機(jī)是利用碳刷改變電流方向，無(wú)刷電機(jī)則是拋棄了碳刷，采用電子換向，減少了損耗。
無(wú)刷電機(jī)：可連續(xù)工作20000小時(shí)左右，常規(guī)的使用壽命7-10年。有刷電機(jī)：可連續(xù)工作5000小時(shí)左右，常規(guī)的使用壽命2-3年。
對(duì)應(yīng)企業(yè)：中山市朗宇模型有限公司、深圳市浩馬特航模有限公司、深圳市銀燕模型技術(shù)有限公司、廣東歷鼎龍動(dòng)力科技有限公司、深圳市拓天騰飛科技有限公司、深圳市飛駿電機(jī)科技有限公司、北京蜂巢農(nóng)科科技有限責(zé)任公司、深圳三揚(yáng)軸業(yè)股份有限公司、明程電機(jī)技術(shù)（深圳）有限公司、江蘇晟楠電子科技股份有限公司、武漢頂翔智控科技有限公司、昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司、佛山市鴻尚得科技有限公司、梧州市新西達(dá)模型配件加工廠。
10）攝像機(jī)
攝像機(jī)企業(yè)
11）圖傳系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)的電路控制系統(tǒng)主要由三大部分組成：飛控系統(tǒng)、云臺(tái)+相機(jī)、圖像傳輸系統(tǒng)。在無(wú)人機(jī)的視頻傳輸方面，高配的無(wú)線圖傳系統(tǒng)已經(jīng)可實(shí)現(xiàn)5km/1080P30fps傳輸，但這是眾多國(guó)內(nèi)娛樂(lè)無(wú)人機(jī)廠商還沒(méi)有做到的。一般的做法是在云臺(tái)搭載相機(jī)，高空拍攝再飛回地面檢查。這種方式由于不能即時(shí)看到拍攝畫(huà)面，所以還不能滿足航拍的要求。
圖傳
2.4GHz是目前無(wú)人機(jī)市場(chǎng)比較主流采用的頻段。目前也有不少方案是采用5.8GHz頻段傳輸模擬視頻到地面，最遠(yuǎn)距離能達(dá)600多米。但這種方式需要在飛行器上將高清(1080P或4K)轉(zhuǎn)碼成720P，再轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)竭b控器顯示屏上，技術(shù)上也較復(fù)雜，并且畫(huà)面會(huì)有馬賽克、停頓或卡死。畫(huà)面質(zhì)量也不夠好，用到專業(yè)航拍還有距離，適合普通愛(ài)好者娛樂(lè)。
對(duì)應(yīng)企業(yè)：成都時(shí)代星光科技有限公司、深圳市鑫日升通訊設(shè)備有限公司、深圳市欣科創(chuàng)電子科技有限公司、深圳市歐姆威電子科技有限公司、成都微視信通信技術(shù)有限公司、深圳微孚智能信息科技有限公司。
近年來(lái)，無(wú)人機(jī)逐漸成為資本、技術(shù)的焦點(diǎn)。在人工智能的浪潮下，人類進(jìn)步的過(guò)程就是機(jī)器代替人工的過(guò)程，從而解放勞動(dòng)力，創(chuàng)造更大的價(jià)值。源起基金關(guān)注具有技術(shù)壁壘的產(chǎn)業(yè)，前瞻布局，關(guān)注未來(lái)5-10年趨勢(shì),發(fā)現(xiàn)真正具有創(chuàng)新價(jià)值的產(chǎn)品或服務(wù),投資成長(zhǎng)性行業(yè)中有科技和模式創(chuàng)新的、確立市場(chǎng)地位的“領(lǐng)頭羊”。精選投資賽道，堅(jiān)守價(jià)值投資，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。
